姜维是魏国人，凉州上士，熟知羌胡习性，他的北伐之举在古代也是颇有争议的，诸葛亮的北伐有以攻代守蚕食魏国的味道，而姜维的北伐，除了增加人民负担却看不到成功的希望，用廖化的话说，智不如敌，力不如敌。张翼也多次与姜维廷争，要他不能国小黩武，姜维不听。从诸葛亮死后蒋琬费祎执政期间便多次率兵北出，从至年，大大小小与魏军交战了十一次，胜多败少。
北伐第一次，姜维在蒋琬授意下率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下。第二次曹爽夏侯玄司马师率十多万大军进犯，王平拒敌，曹爽进退不得，姜维作为援兵参与。第三次是雍凉羌人叛乱，姜维率兵往陇右接应。第四次偷袭洮城不成。第五次兵出西平，抓获了后来刺杀费祎的郭修。姜维在蒋琬费祎执政姜维已北伐五次，论北伐距离的远近，有二次值得探讨。年，费祎在位，姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。“复出陇西，守狄道长李简举城降。进围襄武，与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退”。姜维见势乘胜追击，攻破河间、河关、临洮等地，把其县民迁入蜀汉之地。
年这一年司马师去世，司马昭刚刚上台。其时面对的主帅是陈群之子陈泰，是魏国征西大将军，总督雍州，凉州军事，假节，魏国的西部最高军事统帅。陈泰指示王经等待自己兵到再与蜀军作战。王经不听命令，擅自与蜀军作战，一战大败，退守狄道，姜维连攻不克，邓艾救兵至，姜维兵败撤退。这两次的作战场地约在今天的兰州以南，临洮以北。据此可以推测，姜维北伐中原最远的一次应该是洮西之战和狄道之战，狄道在今天的甘肃临洮，也曾冲过临洮北。
姜维性格刚烈，史书说他好阴养死士，在投蜀汉后其母写信叫他回去，他回说若有远志，不在当归，以忠陵孝，后来人也以这一点质疑他。可能因为父亲出仕的是汉官，一直心系汉室，这一点与诸葛亮相同，此后看到国势日微，欲行险徼幸求全，多次出兵，可惜功败垂成。南宋胡三省评价说，姜维在投降后鼓动钟会，才智足以玩弄钟会于股掌上，事情不成功，真是天意。
